I Norge har Krav Maga blitt lært ut siden 1996. IKMF holdt sitt første instruktørkurs i Skandinavia i 1996 med deltagere fra Norge, Sverige og Finland. Cirka 20 studenter trente dagen lang i 4 veldig intensive uker der de lærte det grunnleggende i systemet, hvordan systemets selvforsvar fungerer, og forskjellige taktikker i kamp. Eyal Yanilov, IKMFs sjefsinstruktør, holdt nøye øye med deltagerne i disse ukene. Etter å ha blitt den første graderte KM utøveren fra Norge, ble Rune Lind tildelt instruktørstatus etter fullført kurs. Som den første norske Krav Maga instruktøren dro Rune tilbake til Norge og begynte å undervise i Oslo,og i Bodø. Samme år ble IKMF-Norway dannet med det formål å organisere Krav Maga treningen i Norge. Rune Lind er Director i International Krav Maga Federation - Norway og har den høyeste Expert graden i Norge.

I de følgende årene har flere andre deltatt og blitt godkjente som instruktører etter fullførte kurs. De har startet å lære ut Krav Maga i Norge. I 1999 åpnet Krav Maga National Training Center (KMNTC) i Bodø, og det første instruktørkurset ble holdt i Norge. KMNTC holder hvert år en internasjonal sommerleir i Krav Maga med deltagere fra hele verden. Sporadisk trening ble i årene 1996-2002 holdt i Oslo, men det var først gjennom instruktør Ole Boe på høsten i år 2002 at det ble organisert regelmessig trening i Krav Maga i Oslo. I februar 2003 åpnet Krav Maga Academy Oslo i regi av Ole Boe, Christian Ytterbøl, og Therése Magnusson i lokalene til Mixed Style Academy.